在安防监控摄像机硬件应用上，往往应用多颗马达驱动集成电路，如安防球机监控头：摄像头上下旋转、水平360旋转、镜头聚焦、IR_CUT红外滤光截止片与全透光谱滤光片切换等。瑞盟在安防球机监控摄像细分行业应用中，256步进马达驱动市场占有率一度占比高达60%，今天该篇文章将揭开瑞盟安防球机监控摄像头之马达驱动布局及应用。
一、安防球机监控摄像头硬件应用原理简图
二、瑞盟安防行业24V球机监控摄像系列马达驱动推荐
1、云台X、Y轴马达驱动：
◆两通道全桥步进马达驱动:MS35657、MS35656×2；
◆低成本5通道XY轴云台：MS32006、MS32007、MS32008
MS35656x是一款双通道DMOS全桥驱动器，可以驱动一个步进电机或者两个直流电机。每个全桥的驱动电流在24V电源下可以工作到1.4A。MS35656x集成了固定关断时间的PWM电流校正器，以及一个2bit的非线性DAC（数模转换器），使得步进电机可以工作在全步进、半步进、四分之一步进，直流电机可以工作在正转，反转以及待机模式。PWM电流校正器可以选择快衰减，慢衰减及混合衰减模式，从而针对不同电机以减小音频电机噪声。芯片还内置内部同步整流控制电路，以降低PWM工作时的功耗。芯片集成的保护电路有欠压保护(UVLO)、短路保护、翻转电流保护以及过热保护。
MS32006、MS32007是一款多通道电机驱动芯片，其中包含两路步进电机驱动，一路直流电机驱动；每个通道的电流最高电流1.0A；支持两相四线与四相五线步进电机。芯片采用I2C的通信接口控制模式，兼容1.8V/3.3V/5V的标准工业接口。
MS32008x是一款多通道电机驱动芯片，其中包含两路步进电机驱动，一路直流电机驱动；每个步进电机驱动通道的最大工作电流1.0A；支持两相四线与四相五线步进电机。MS32008x采用可选的I2C或SPI串行总线控制模式，兼容1.8V/3.3V/5V的标准工业接口。
2、云台X、Y轴+IR-CUT滤光片切换马达驱动：MS41919、MS41929
MS41919是一款双通道5V低压256步进电机驱动芯片，通过具有电流细分的电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术，实现了超低噪声微步进驱动。芯片另外内置一个直流电机驱动器，上下开关的电阻之和低至1.1Ω。
MS41929是一款双通道5V低压步进电机驱动芯片，通过具有电流细分的电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术，实现了超低噪声微步进驱动。芯片另外内置一个直流电机驱动器，上下开关的电阻之和低至1.1Ω。MS41929内置了晶振放大模块，可以使用无源晶振。
3、IR-CUT滤光片切换马达驱动:MS8837、MS3111S
MS8837是一款直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具、其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。输出驱动模块由N沟的DMOS驱动管组成，并内置电荷泵生成所需栅极电压。MS8837能提供高达1.2A的输出电流，可以工作在1.812V的电机电源电压，以及2V-7V的逻辑电源电压上。MS8837具有PWM(IN/IN)输入接口，与行业标准器件兼容，并具有低压保护、过温保护等保护功能。
MS3111S是一款低压5V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。MS3111S能提供高达0.8A的输出电流。可以工作在1.8-6V的电源电压上。MS3111S 具有PWM(IN/IN)输入接口，与行业标准器件兼容，并具有过温保护功能。
4、五合一步进马达驱动(变焦/变倍）：MS41908M、MS41928M
MS41908M是一款用于网络摄像机和监控摄像机的镜头驱动芯片。芯片内置光圈控制功能；通过电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术，实现了超低噪声微步驱动。QFN44封装。MS41908M主要特点：电压驱动方式，256 微步驱动电路（两通道），内置光圈控制电路，四线串行总线通信控制马达，内置用于LED驱动的Open-drain双系统。
MS41928M是一款用于网络摄像机和监控摄像机的镜头驱动芯片。芯片内置光圈控制功能；通过电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术，实现了超低噪声微步驱动。MS41928M 集成了输入输出IO转换接口，可以应用于1.2V到3.6V的不同电压接口。QFN44封装。MS41928M主要特点：电压驱动方式，256微步驱动电路（两通道），每通道最大电流±0.5A，内置光圈控制电路，四线串行总线通信控制马达，内置用于 LED 驱动的Open-drain双系统。
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